"Хотя это организационная структура для кавалерии, пехота строилась иначе и не в смешку с кавалерией." Не всегда , смотря для какой цели выбран строй обычно пехоту отправляли в бой а кавалерией маневрировали и били по слабым местам так как она мобильнее может подбежать навязать бой и убежать