Телепатия здесь ни при чем, Лян По не слышал что сказал ему генерал Ци, он понял эту мысль просто проанализировав ситуацию. У Цинь здесь неплохое преимущество в местности как и сказал Би, и они могли попробовать сразится с Лян По, но выбрали отступление, что говорит именно о том, о чем генерал Цинь сказал на своей фрейме, он не будет рисковать в сражениях где победа не гарантирована и Лян По это понял.