Подозреваю, что это ее брат Йоахим или Йохан (имя менялось)... Да и "его отец" скорее всего это ее отец, так как говорилось, что ее отец и брат погибли тогда, а король так то непосредственно в войне не участвовал
я не понимаю почему Люси - леди, пусть ее сестра и баронесса, но она сама простолюдинка. Более того в манге вообще нет вариантов обращения к женщинам, если они не аристократки.