Не даром она рыцарь. Мужества не занимать. С другой стороны, наверное, его светлости она боится больше, верна ему и уважает его. Раз сказано никого к герцогине просто так не подпускать, даже императора, значит не подпускать.
А если что, герцог разрулит. Если император не дурак, рыцаря своего брата головы лишать не станет. Иначе станет известно, что он зачем-то полез к герцогине в обход мужа.