Минутка реальности:
Не ко всем ядам существуют антидоты (например, ни к одному из ядов бледной поганки противоядия нет, а их там целая куча), кроме того, некоторые антидоты сами по себе достаточно токсичны. Взаимно они связываются, но если ввести слишком мало - не свяжешь весь яд, слишком много - поимеешь других проблем.
Ну а так - это надо для сюжета, вот и всё.
Думаю, они там и заночевали.
Конечно, лучше бы там было бы устроить привал на несколько дней, но тут другие вопросы: есть ли продукты, топливо, и не будет ли ухудшаться состояние и дальше.