Ты с точки зрения какой-то рациональной логики к сюжету подходишь. А нужно смотреть под другим углом.
Ушлые коммерсанты от "искусства", зная что именно хочется озабоченной аудитории, намеренно воплощают на бумаге фантазии юный дрòчеров, чтобы срубить бабла с ЦА. Ну там уметь останавливать время и :bip: девок, пока они не могут ничего сделать, или вот как тут - принудили быть слугой двух старшеклассниц разной степени сочности, раздевая их перед банными процедурами и лапая потихоньку.
Знать и уметь - разное. Тем более у девушек есть одежда которую гораздно удобнее и легче снять когда им кто-то помогает.
Но тут ситуация вообще другая, смысл слуги - в том чтобы служить, в том чтобы помогать делать рутиные вещи, в том числе одеваться и переодеваться. Не меряйте эту ситуацию на логику нормального мира.