Не совсем жаргон, устаревший орфографический алфавит. Это слово раньше использовалось для обозначения буквы 'R' (recived - сообщение получено) при переговорах по радио, потому как разобрать из посредственного динамика слова было (да и сейчас порой остается) проблематично. Слово для буквы 'R' уже сменилось (теперь Romeo), но Roger осталось войдя в обиход как Roger that (принял, понял).
Во-первых, зачем крепости аж четверо врат? Ладно, допустим, горы мешают обороняться по иному и нужно иметь выход навстречу врагу. Но вот то, что ворота внутренних стен не смешены по отношению внешних - странно. Самый примитивный способ усложнения жизни нападающим.