Ну вроде как вполне могли, особенно особам королевских кровей, там брали прислугу не с улицы по объявлению. Это может быть разорившийся род или какие-то жизненные обстоятельства вынудили стать прислугой... Ну а в фрейлины так вообще кого попало нк брали - только обученных благородных девиц