Видимо ей просто не за кого цепляться,чтобы не чувствовать одиночества,привязалась к нему. Она ведь даже убийцу матери приняла, настолько боится быть одной.
Киоко панически боится остаться одна, что неоднократно показывалось. Настолько, что вариант со временем найти новую семью или близких в том же городе не рассматривается. Плюс, она сама говорила, что они с Котатсу похожи, т.к. оба "смотрят на тех, кто смотрит вдаль". Ну, и ещё они достаточно долго жили бок-о-бок, чтобы считаться в голове Киоко "семьёй".
Особенно любопытно, что она и сама понимает нездоровость этого всего, но до последнего цепляется.