Хм. По вашей инструкции есть несколько вопросов.
А лежать нужно где? На полу? В гробу? На шкафу? Непонятно.
А как? Просто на боку, на животе? Толе неясно.
А мужчина должен двигаться как? Какой частью тела? Достаточно ли двигать рукой или ногой? Требуется уточнение.
Вопрос о том должны ли лежать мужчина и женщина в одной кровати или достаточно находится в одном помещении открыт.
И надо ли этим одновременно заниматься? Тоже не понятно.
Ваше ТЗ - }{ұйня. Переделывайте.