Как говорится, "итс дипендс". Во времена активного расширения Римской империи, когда было много войн и пленных, соответственно, рабы ценились не особо - "поломавшегося" легко можно было заменить. А вот когда империя начала огребать, тогда да, раб стал ценным активом.